对于软管泵的内部结构，通常有挤压轮和滑靴两种设计方法。对于软管挤压，挤压轮的设计更为柔软，因为当软管被压缩时，挤压轮在软管表面滚动。滑靴的设计不仅压缩了软管，而且在软管表面产生滑动摩擦，使挤压后的管道产生很大的磨损。因此，在采用滑靴结构设计时，必须在泵壳内壁添加足够的润滑油，以帮助延长软管的使用寿命。滑靴的设计和在泵中添加润滑剂，在一定程度上增加了滑靴蠕动泵的复杂性和成本。
对于软管蠕动泵国内部分客户仍不是非常了解。蠕动泵始于上世纪中叶，经过几十年的年的发展，已从实验室的低压蠕动泵逐步发展到应用在工业领域中的高压蠕动泵。流量也从毫升每小时到几十立方每小时。也被越来越多的客户认识和熟悉。
还有一种食品级橡胶软管泵，它的内衬的橡胶层需要达到了食品卫生的要求，同时也需要符合EHEDG或者其他卫生级的要求。还有三元乙丙橡胶软管泵，这种一般适用于绝大多数腐蚀性的化学物质和无机物，内衬橡胶层由三元乙丙橡胶构成，外层也是完整的三元乙丙橡胶。这样的软管具备很强的抗化学腐蚀的特性。以及CSM软管泵，它适用于特别腐蚀性的化学介质，如：强氧化溶剂。软管的内层是CSM，外层是天然橡胶。运行温度达到85℃/185°F。
There is also a food-grade rubber hose pump. Its rubber layer must meet food hygiene requirements, and it must also meet EHEDG or other sanitary requirements. There is also a EPDM hose pump, which is generally suitable for most corrosive chemicals and inorganic materials. The inner rubber layer is composed of EPDM rubber, and the outer layer is also a complete EPDM rubber. Such hoses have strong chemical resistance. And CSM hose pump, it is suitable for particularly corrosive chemical media, such as: strong oxidizing solvents. The inner layer of the hose is CSM and the outer layer is natural rubber. Operating temperature reaches 85 ° C / 185 ° F.
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